目  录

01学习情境一  概论

              任务1  了解机电一体化系统
              任务2  了解机电一体化系统的设计
              任务3  了解机电一体化的发展趋势
          综合训练  机电一体化产品拆装
          学习情景一小结
          习题与思考题
02学习情境二  机电一体化机械系统设计

          子情境1  认识机电一体化机械系统
              任务1  了解机电一体化机械系统的组成
              任务2  了解机械系统的设计思想
              任务3  了解机械传动设计的原则
              任务4  了解机械系统性能的仿真分析
              同步训练  数控机床传动机构仿真分析
          子情境2  传动机构
              任务1  认识机械传动机构
              任务2  常用单一传动机构设计
              任务3  复合传动机构设计
              同步训练  数控机床机械传动系统方案选择
          子情境3  支承部件
              任务1  认识支承部件
              任务2  导轨
              任务3  直线滚动导轨副的选型与计算
              同步训练  数控机床导向机构设计
          子情境4  执行机构
              任务1  微动机构应用
              任务2  末端执行机构应用
              任务3  其他执行机构应用
          子情境5  机械系统的运动控制
              任务1  机械传动系统建模
              任务2  机械系统的制动控制
              任务3  机械系统的加速控制
          子情境6  机械系统的可靠性设计
              任务1  了解可靠性指标
              任务2  可靠性设计
          综合训练  CNC齿轮测量中心机械系统设计
          学习情境二小结
          习题与思考题
03学习情境三  机电一体化检测系统设计

          子情境1  认识机电一体化检测系统
              任务1  了解检测系统在机电一体化中的应用
          子情境2  位移和位置测量
              任务1  位移测量
              任务2  位置测量
              同步训练  应用光电编码器进行定位控制
          子情境3  速度与加速度检测
              任务1  速度检测
              任务2  加速度检测
              同步训练  加速度传感器在水平度测量中的应用
          子情境4  力、扭矩和流体压强检测
              任务1  力和力矩的测量
              任务2  流体压强检测
              同步训练  压力传感器在数控机床中的应用
          子情境5  温度检测
              同步训练  DS1820数字温度传感器测量恒温箱温度
          子情境6  传感器信号的处理
              任务1  认识测量放大器
              任务2  认识程控增益放大器
              任务3  认识隔离放大器
              同步训练  了解隔离放大器ISO-124P
          子情境7  传感器接口技术
          综合训练  数控车床自动回转刀架转位控制
          学习情境三小结
          习题与思考题
04学习情境四  机电一体化接口设计

          子情境1  认识接口
          子情境2  认识控制微机
              任务1  认识单片机
              任务2  认识可编程序控制器
              任务3  认识工控机
              任务4  常用工业控制机性能对比
          子情境3  人机接口设计
              任务1  人机输入接口设计
              任务2  人机输出接口设计
              同步训练  数控机床人机接口设计
          子情境4  机电接口设计
              任务1  D/A转换器接口设计
              任务2  A/D转换器接口设计
              任务3  功率接口设计
              任务4  常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计
              同步训练  机电接口设计
          子情境5  机电接口的可靠性设计与抗干扰设计
              任务1  机电接口的可靠性设计
              任务2  电源抗干扰设计
              任务3  控制微机抗干扰设计
          综合训练  CNC数控车床控制系统设计
          学习情境四小结
          习题与思考题
05学习情境五  机电一体化伺服系统设计

          子情境1  认识伺服系统
              任务1  认识伺服系统的组成和结构
              任务2  了解进给伺服系统的分类
              任务3  了解伺服系统的要求
              任务4  了解伺服系统的发展趋势
          子情境2  执行元件的控制与驱动
              任务1  步进电动机的控制与驱动
              任务2  直流伺服电动机的控制与驱动
              任务3  交流伺服电动机的控制与驱动
              任务4  直线电机的应用
              任务5  液压执行装置的设计
              任务6  认识气动执行装置
              任务7  开环控制的伺服系统设计
              同步训练  执行元件的选择
          子情境3  应用变频器
              任务1  认识变频器
              任务2  变频器基本功能及参数设定
              同步训练  变频调速系统的应用实例及解析—风机的变频调速
          子情境4  上位机组态监控技术及其应用
              任务1  认识上位机组态监控技术
              任务2  MCGS组态软件应用实例
          学习情境五小结
          习题与思考题
06学习情境六  机电一体化系统综合设计实例

              任务1  3D打印机设计
              任务2  自动化立体仓库设计
              任务3  焊接机器人的设计
              任务4  普通机床的数控化改造设计
              任务5  基于PLC的智能洗衣机控制系统设计

        参考文献